Baudoin débute son parcours au sein du groupe RENAULT où il passe 10 ans. Tout d’abord en tant que chef de projet, il occupe ensuite différentes fonctions au sein de la direction financière dont la plus marquante le conduit à assurer la responsabilité financière d’une filiale du groupe.
Baudoin rejoint NICHOLAS ANGELL en 1985 dont il devient Associé quelques années plus tard.
Baudoin est diplômé de l’école HEC.